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Enigme 1 : le système bielle-manivelle

L'objectif est de reproduire ce système bielle-manivelle:
Ici,le rayon du cercle est de 3cm et celui du piston 2cm. La longueur de la bielle est de 8cm.

 

► Indication 1: ce qui n'est pas tracé...

► Indication 2: comment faire tourner la manivelle ?